Robot tương tác xã hội hay robot xã hội là một robot tự hoạt động có khả năng tương tác và giao tiếp với con người hoặc các tác nhân vật lý tự động khác bằng cách tuân theo các hành vi và quy tắc xã hội gắn liền với vai trò của nó. Giống như các robot khác, robot tương tác xã hội có tính hiện thân (physically embodied). Avatar hoặc các nhân vật xã hội ảo trên màn hình không phải là robot tương tác xã hội vì không có tính hiện thân này. Trạng thái hay địa vị của của robot tương tác xã hội phụ thuộc vào "cơ thể" mà phần mềm tương tác xã hội được nhúng vào. Robot tương tác xã hội phải được cấu tạo bởi các động cơ và cảm biến; đồng thời robot phải nhận thức được mình sở hữu những bộ phận này và sử dụng chúng để thể hiện hoặc bộc lộ hành vi xã hội.